सन 1924 में भारत के महान संगीतज्ञ तानसेन को श्रद्धांजली देते हुए ग्वालियर में जहाँ उनका मकबरा स्थित है उसी जगह पर सिंधिया स्टेट के महाराजा माधवराव ने तानसेन समारोह की शुरुआत की थी। यह हर साल दिसंबर के महीने में 3 ,4 दिन निरंतर चलता है । तानसेन समारोह की खासियत उसके अनोखे शास्त्रीय संगीत की संरचना और शानदार प्रस्तुतियां है । यह समारोह सिर्फ भारत तक ही सीमित नहीं है बल्कि विदेशो तक से लोग इस समारोह में भाग लेने के लिए आते हैं।